Le vent a transporté le sable marin à l'intérieur des terres depuis les dunes de Wanagarren ; la pluie a lessivé la chaux à travers celui-ci ; les racines de végétation morte depuis longtemps ont canalisé la solution vers le bas jusqu'à ce que des colonnes de calcrète durcissent sous la surface. Le sable a ensuite été emporté. Ce qu'il en reste se dresse sous des dizaines de milliers de formes sur environ quatre kilomètres carrés du parc national de Nambung, certaines dépassant à peine le niveau de la cheville, d'autres atteignant environ 3,5 mètres. Les estimations de leur âge varient sur des dizaines de milliers d'années, et les géologues débattent encore du mécanisme.
Le peuple Yued de la nation Noongar possédait des connaissances sur ce pays bien avant que les cartes européennes ne le nomment. Certains historiens pensent que les navigateurs néerlandais apercevant la côte au XVIIe siècle ont confondu les formations avec les ruines d'une ville. La zone est entrée dans le système de réserve en 1967 et a fait partie du parc national de Nambung en 1994, date à laquelle le sable jaune et les colonnes grises étaient devenus l'un des paysages les plus photographiés de la Coral Coast en Australie-Occidentale.
La lumière du jour n'explique que la moitié du site. À environ 200 kilomètres au nord de Perth et loin de toute pollution lumineuse urbaine significative, le désert se trouve sous l'un des ciels les plus sombres accessibles dans le sud-ouest, raison pour laquelle une excursion d'observation des étoiles dans les Pinnacles est devenue un élément incontournable de l'itinéraire régional. Le cœur galactique de la Voie lactée s'élève haut au cours des mois d'hiver et d'automne austraux ; la Croix du Sud, les Nuages de Magellan et l'Émeu dans le ciel — une constellation de nuages sombres lue dans l'astronomie aborigène — sont tous visibles sans instruments par une nuit sans lune. Les opérateurs atteignent le parc par plusieurs itinéraires. L'excursion d'observation des étoiles dans les Pinnacles au départ de Cervantes couvre la distance la plus courte, environ dix-sept kilomètres. Les excursions d'observation des étoiles dans les Pinnacles au départ de Jurien Bay s'appuient sur la plus grande base d'hébergement au nord. L'approche en voiture autonome pour l'observation des étoiles dans les Pinnacles convient aux voyageurs possédant déjà un pass pour le parc et désireux de parcourir la boucle à sens unique de Pinnacles Drive sans aide, tandis qu'une excursion d'observation des étoiles au coucher du soleil dans le désert des Pinnacles associe l'heure dorée à l'obscurité totale qui suit.
Le Pinnacles Desert Discovery Centre ancre l'expérience des visiteurs, ses expositions interprétatives couvrant la géologie de calcrète, la lande de kwongan entourant les formations, ainsi que les émeus, les kangourous gris de l'ouest et les possums à miel qui s'y déplacent. Lus ensemble, les avis sur les excursions d'observation des étoiles dans les Pinnacles décrivent deux paysages occupant le même sol : une plaine sculpturale de colonnes pâles le jour, et la nuit, un premier plan de silhouettes ombragées sous un ciel austral ininterrompu. Peu d'endroits en Australie présentent les deux aussi clairement, et une excursion d'observation des étoiles dans les Pinnacles reste le moyen le plus direct de voir les deux.